钣金外观检测系统

　　现在以一个钣金外观检测系统案例进行简单说明我司关于自动化改造方面的业务。

　　一、工件型号、尺寸

　　1、工件型号、尺寸

　　产品类型：冲压钣金(最大尺寸1200mmX 650mm)多种种产品测试

　　产品材料：钢板

　　工艺要求：外观密封面CCD检查

　　2、产品外观(外观检查)

　　(1)冲压孔有无。

　　(2)冲压孔有无变形及裂纹。

　　(3)冲压折弯处有无穿透裂纹。

　　二、产品自动装配要求

　　1、产品检测要求：

NO	项目	工具	要求	备注
1	外观检验	目视	（1）表面；是否光洁、有无氧化发黑等。	作业中人工检查
		CCD	（2）表面：冲压孔有无，孔周边有无裂纹等。（3）表面：冲压折弯处有无穿透裂纹	CCD视觉检查
3	检测工艺	要求	（1）人工上料及外观初步表面检查：。（2）CCD表面外观自动检查。（3）人工取件。	自动化与人工相结合简单效率高
4	品质	要求	（1）外观良好无氧化。（2）表面无超过品质要求的异常等。	人工目视与设备自动保证

　　结论：采用人工上下料、设备自动作业、CCD检测外观。冲压折弯处不良定义为穿透裂纹

　　三、自动化设备组成

　　1、自动化设备组成(设备构成)

　　外观、上下料人工完成，表面外观检查CCD完成检测。

　　2、安装环境：

　　(1)设备可以放置在任何地方：不需要恒温恒湿车间节约能源。

　　(2)不需要防震结构：坚固耐用：设备可以架设在车间。

　　(3)设备占地面积：长：1.80米;宽：0.9米;高：1.5米

　　3、设备操作使用：

　　(1)设备采用人工上料，不同产品需换工装。

　　(2)不需要特别培训作业员 ：

　　(3)需要熟悉外观检查标准：

　　(4)产品摆放无严格要求, 工件安装到位，自动确认产品是否到位： (5)拨动开关启动设备：

　　(6)自动检查产品外观。

　　(6)多种产品，程序触摸屏选择程序自动切换，工件安装治具、夹具人工切换：

　　(7)多款产品程序触摸屏选择程序自动切换：

　　(8)表面外观CCD自动检测：

　　(9)人工取件：

　　(10)整个过程由一个人完成作业：

　　4、设备使用维护：

　　(1)采用人工与设备结合简单可靠：

　　(2)一般外观面采用人工检查：

　　(3)CCD移动采用行架机械臂：

　　(4)行架采用安川伺服：

　　(5)模组采用滚珠丝杆：

　　(6)为对应多款产品各部位均可转动：

　　(7)本机可生产多款产品，程序触摸屏选择程序自动切换，工件安装治具、夹具人工切换。

　　(8)产品取件由人工完成：

　　(9)设备由1个人工完成：

　　(10)设备安全门采用双重连锁;光电传感器及机械开关。

　　5、60种以上产品对应：

　　(1)设立产品安装基准位：产品装夹可以有±1mm误差。

　　(2)产品不需要夹紧：产品放到指定位置即可。

　　(3)产品大小不同种类对应：设置不同产品大小的基准位置。

　　(4)产品不同高度对应：CCD镜头到检测面为180mm～200mm之间范围，不同产品由行架机械臂Z轴调整范围。

　　(5)产品冲压折弯位置不同对应：机械臂Z轴安装有360°旋转机构可自由设置检测角度。

　　6、自动化设备组要部件

　　(1)主要部件

序号	项目描述	规格型号	品牌	数量	备注
1	行架机械臂	XKHJ-001	滚石	1	伺服
2	智能视觉系统	XG-X	JPLY	1	-
3	气动元件	亚德客	亚德客	1	-
4	PLC	CP系列	OMRON	1	-
5	机架模组	一体化机架	滚石	1	自制

　　(2)设备主要模块：

　　四、工艺流程图

　　五、节拍时间分析

　　1、截止阀外观检测机

　　(1)1个检测点大概需要800毫秒：

　　设备单个产品CT根据产品大小及检测项目多少定。

　　六、验收标准

　　预验收：

　　设备具备出货之前，乙方提前通知甲方，甲方组织人员到乙方工厂冲压钣金外观检测机实物进行检查，检查设备是否与设计一致，设备的管线连接是否合理。

　　设备"三漏"(漏水、漏油、漏气)现象检查。

　　安全检查包括：机械、电气故障显示、监测、报警等各种保护功能的检查。

　　配套件检查：型号、规格、出厂合格证检查。

　　最终验收：

　　最终验收在甲方现场进行，设备安装调试完毕后，冲压钣金外观检测机连续测试30个产品，在CT时间内秒±5秒内完成，品质要求、不良率都必须达到技术协议要求，由甲方提供检测设施并负责检测。终验收之前乙方需提供相应的技术资料，只有以上所有验收项目完成通过，终验收才算完成，出具终验收报告，双方代表签字认可。

　　系统的验收标准为经过 24 小时的运行，东莞市旭科设备及相关系统无本质性缺陷。

　　因此，小的缺陷并不影响最终的验收。以下则定义了本质性缺陷及小缺陷的内容：

　　本质性缺陷：

　　* 设备工作冲突

　　* 产品突然出现的缺陷

　　* 限位出错

　　* 有奇异点、碰撞、涉及到程序路径小缺陷

　　* 故障复位过程中的问题(操作问题)

　　* 普通的系统操作过程问题(操作问题)

　　我司提供1类多种(60)类型产品的测试的调试工作。(冲压钣金外观检测机)当客户开始量产后，并且在连续生产2日后，冲压钣金外观检测机设备无重大故障，客户需要签署最终验收文件。

　　培训：

　　乙方除对甲方操作人员和设备维护人员进行基本操作、维护培训外，还需负责培训至少1名甲方工艺工程师能独立完成更换产品时的程序编辑、调试、测试。

　　设备包装、发运、安装。

　　设备发运前必须在乙方排空各类液体。

　　甲方负责设备就位并配合乙方现场安装调试。

　　质量保证和技术服务：

　　质保期：设备自安装调试之日起，质保期壹年;

　　服务范围：质保期内当设备自身质量问题导致发生故障时，乙方免费为甲方维修及更换备件，由甲方原因造成设备故障，乙方应及时服务，但酌情收取工料费。质保期后，乙方售后服务只收取成本费。

　　在设备使用寿命期内，乙方应保证对甲方设备终身提供维修服务，并保证设备零配件，易损件的供应。

　　在质保期半年之内，根据甲方的要求，乙方安排专业技术人员不少于1个工作日的用户回访;在质量保证期满壹个月前乙方安排专业技术人员时间不少于1个工作日的用户回访。

　　服务响应：质保期内当设备发生故障时，乙方在收到甲方设备故障通知应在2小时内作出响应;需到现场时，应在24小时内派人到达甲方现场。一般性故障在乙方人员到达现场后24小时内排除;特殊性故障应双方协商解决方案。